可编程控制器的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点:
图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。系统的软件**已把工业控制中所需的**运算功能编制成象征性图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,上海市**进口西门子可编程控制器6SN1111-0AA00-0BA1,很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,上海市**进口西门子可编程控制器6SN1111-0AA00-0BA1,上海市**进口西门子可编程控制器6SN1111-0AA00-0BA1,虽然象征性不如逻辑运算部分,也受用户欢迎 可编程控制器一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。上海市**进口西门子可编程控制器6SN1111-0AA00-0BA1
本系统共有两个plc站,其间通过光纤通讯,并与中控形成闭环双向网络进行通讯。plc1站控制系统负责控制缺氧区、厌氧区、生化池、污泥回流泵池、沉淀池及附属设备。
马达块的控制思想如下:当有手动信号,同时运行人员发手动启动命令时。在自动控制方式时,有自动请求信号。当阀门在远控,且无故障时中控发启动指令,启动电机,该指令带自保持。马达停止条件是:在手动控制方式下,运行人员发手动停止信号。在自动控制方式下,有自动停止请求。当设备有故障时。中控会发停止信号。
2组厌氧池分别设1台orp测定仪、1台mlss仪,搅拌器连续运行。2组缺氧池和生化池分别安装8台搅拌器、1台内回流泵、4台电动调节阀。同时,分别在2组曝气池中设有1台溶解氧测定仪。根据氧化沟中溶氧仪监测的值调节阀门的开度,使溶氧值控制在给定范围内。根据orp测定值调节内回流泵的变频,使其运行在比较好状态。鼓风机出气总管上设空气流量计和压力变送器。通过调节鼓风机的变频使总管压力恒定。根据变频控制,以实现回流量的自动调节。 上海市进口全新西门子可编程控制器6SN1111-0AA00-0CA1可编程控制器*1个环:是操作系统,用它来管理PLC的硬件资源;
编程功能
离线编程方式:可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型可编程逻辑控制器中常采用。
五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以满足特殊控制场合的控制要求。
plc2站控制系统负责粗格栅及进水泵房、细格栅站、旋流沉砂池、清水池全部设备的自动控制和数据采集。
设粗格栅二台,螺旋输送机1台,栅渣压实机1台,每台格栅前后各装一台液位计,以检测格栅是否堵塞。plc按时间间隔(上位机设定),同时根据格栅前后的液位差,自动控制格栅运行,将栅渣通过螺旋输送机运走,因此螺旋输送机、栅渣压实机要与粗格栅联动。启动顺序为:栅渣压实机→螺旋输送机→粗格栅,关机顺序相反。
细格栅站设2台细格栅、螺旋输送机,每台细格栅前后各装一台液位计,以检测格栅是否堵塞,控制方式与粗格栅相同。并可以由plc按时间控制细格栅及螺旋输送机的开停机及连锁,二者联动顺序为:螺旋输送→细格栅。停止顺序相反。在细格栅***一次循环之后螺旋输送仍运行30~60秒。当螺旋输送机故障时,细格栅停止运行。
可编程控制器入门与应用实例 西门子s7-200系列。
可编程控制器在开机后,完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段,称为一个扫描周期。完成一次扫描后,又重新执行上述过程,可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
**终输出刷新:将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路,再经输出电路传递输出端子,从而控制外接器件动作。
2、扫描周期和I/O滞后时间
可编程控制器在运行工作状态时,执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1~100ms。
I/O滞后时间又称为系统响应时间,是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。
可编程控制器在安装和维护时应注意的问题。上海市**进口西门子可编程控制器6SN1111-0AA00-0BA1
可编程控制器采用继电器输出时,承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命。上海市**进口西门子可编程控制器6SN1111-0AA00-0BA1
CPU的构成
PLC中的CPU是PLC的**,起神经**的作用,每台PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路,
与通用计算机一样,主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,还有**芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。
CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。 上海市**进口西门子可编程控制器6SN1111-0AA00-0BA1
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